Изложены принципы построения и основы теории контуров автоматизированного и автоматического управления полетом воздушных судов. Освещены типовые элементы и схемы построения каналов управления, математические модели эксплуатационных динамических воздействий и реакции динамических систем на детерминированные и случайные воздействия. Приведено математическое описание воздушных судов как объектов управления. Рассмотрены законы управления и принципы их построения. Особое внимание уделено цифровым системам управления.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-016.7

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Представлены результаты исследования влияния скандия и хрома на структуру, фазовый состав и технологические свойства порошков сплава AlCuFe, предназначенных для получения газотермических покрытий, содержащих квазикристаллическую фазу. Методом дифференциального термического анализа исследовано поведение порошков при нагреве, что позволяет прогнозировать процессы фазовых превращений, происходящих в условиях газотермического напыления покрытий.

Індекс рубрикатора НБУВ: К663.033-18

Рубрики:

Металізація металів розпилюванням (шоопірування)

Шифр НБУВ: Ж14257 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Для керованої за принципом зворотного зв'язку механічної системи розглянуто задачу синтезу регулятора в разі обмеження норми матриці передатної функції між виходом системи і зовнішніми збуреннями. Передбачено, що доступна виміру тільки частина фазового вектора системи. Задачу розглянуто в двох випадках: статичного та динамічного зворотного зв'язків за вихідними змінними. Як приклад розглянуто задачу стабілізації вертольота.

Рассмотрена стабилизация бокового движения малого беспилотного летательного аппарата в различных режимах полета с помощью нечеткого автопилота, синтезированного с помощью обучения по "четкому" робастному прототипу.

Исследовано робастность нечетких систем управления для малых беспилотных летательных аппаратов и проведено сравнение робастных свойств этих автопилотов с их прототипами.

Представлены результаты исследования композиционных порошков (КП), полученных способом самораспространяющегося высокотемпературного синтеза и содержащих в своем составе металлический компонент (Ni, NiAl, NiCrBSi), а также включения тугоплавких соединений (карбидов титана, хрома, силицида титана, оксида алюминия). Исследованы физико-химические процессы, происходящие в частицах этих КП в ходе их нагревания и движения в высокотемпературном газовом потоке.

Рассмотрена задача стабилизации вертолета в режиме висения при воздействии на него внешних атмосферных возмущений с учетом влияния динамики исполнительных приводов и включения акселерометров в измерительный блок системы управления. Подавление внешних возмущений осуществлено статической обратной связью по выходным переменным, которая синтезируется с помощью метода линейных матричных неравенств. Результаты синтеза оценены как аналитически, так и с помощью моделирования.

Індекс рубрикатора НБУВ: К390.1-1 + К663.033-3

Рубрики:

Виробництво металевих порошків

Металізація металів розпилюванням (шоопірування)

Шифр НБУВ: Ж28502 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрена задача моделирования процесса наведения вращающегося твердого тела. Предложен способ получения математической модели вращающегося твердого тела, основанный на выделении синфазной и квадратурной составляющих, а также описана структурная схема одноканальной системы управления таким объектом. Исследовано поведение полученной модели на примере замкнутой системы с простейшим ПД-регулятором.

Рассмотрен простой алгоритм интеграции инерциальной навигационной системы, спутниковой навигационной системы, магнитометра и барометрического датчика высоты. Введен ряд упрощающих предположений. Это обусловлено тем, что, с одной стороны, датчики в рассматриваемой системе не относятся к высокоточным, с другой, использовать такие системы предполагается на объектах, движение которых происходит с невысокой скоростью и на сравнительно малых расстояниях. В частности, это могут быть дешевые беспилотные летательные аппараты. Возможности такой системы рассмотрены на примере.

Розглянуто простий алгоритм інтеграції інерціальної та супутникової навігаційних систем, магнітометра і барометричного датчика висоти. Алгоритм дозволяє компенсувати систематичні похибки датчиків кутової швидкості. Запропоновано ряд припущень, що спрощують задачу. Це обумовлено тим, що, з одного боку, датчики в розглянутій системі не відносяться до високоточних, а з іншого боку, використовувати такі системи передбачається на об'єктах, рух яких відбувається з невисокою швидкістю і на порівняно малих відстанях. Зокрема, це можуть бути дешеві безпілотні літальні апарати. На прикладі демонструється доцільність компенсації систематичних похибок датчиків кутової швидкості.

Отмечено, что модели продольного движения самолетов относятся к классу жестких систем с наличием быстрых и медленных мод с существенно различными частотами. В связи с этим идентификация моделей динамики этих объектов в пространстве состояний при наличии помех измерений и смещений датчиков представляет собой сложную задачу. Предложена эффективная процедура идентификации этих моделей, основанная на применении методов максимального правдоподобия, стохастической аппроксимации и планирования эксперимента.

Представлены результаты оценки по методу А международного стандарта ASTM E45 размеров, состава и характера распределения неметаллических включений в литом металле высоколегированной стали типа 316 (AISI) после последовательного кольцевого электрошлакового наплавления жидким металлом в поперечном сечении модельного слитка.

Індекс рубрикатора НБУВ: К235.160.43

Рубрики:

Структурні та фазові перетворення в титані та його сплавах. Теорія термічної обробки

Шифр НБУВ: Ж14257 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К641.712-18

Рубрики:

Зварювання металів тертям

Шифр НБУВ: Ж14257 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К663.9

Шифр НБУВ: Ж26970 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К663.03-18

Рубрики:

Металізація (гарячі способи покриття металів)

Шифр НБУВ: Ж26970 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К663.03

Рубрики:

Металізація (гарячі способи покриття металів)

Шифр НБУВ: Ж26970 Пошук видання у каталогах НБУВ